只有庫伯勒KUBLER編碼器的軸與電機軸固定了,那么編碼器的實際零位位置也便固定下來了,如果活動底座位置確定了,那么軸間的柱頭鏍釘?shù)奈恢靡脖愎潭?用上述方法zui大的問題是偏離了原來的固定鏍絲口造成無法固定.但由于502膠可快速定位,硅橡膠的耐溫又超過150度,硬度又不像環(huán)氧樹脂 ,用了后難以清除,第二次更換時只要用刮刀刮干凈即可. 如果庫伯勒KUBLER編碼器再次損壞從硅橡膠外表即可看出是軸承的緣故還是電路損壞.一般情況下總是電機的軸承先壞,從而導致電機溫度過大進而 使編碼器的軸承也接著損壞,一旦出現(xiàn)軸承高度磨損的現(xiàn)象,應立即更換軸承,以防編碼器也跟著損壞.

對于一個新的庫伯勒KUBLER編碼器來說這個靜止區(qū)域相對較小,如大幅增加則是編碼器內(nèi)部電路出了問題,表現(xiàn)為力矩不足或發(fā)熱大幅增加.用電流表測量則空載電流明顯增加.找到中心位置后并把這個位置擦干凈,只要把編碼器底座用502膠直接固定于電機側面對應處即可.待502干了后再在上機涂上一層在硅橡膠即可投入正常運行.實踐證明,正常情況下這樣處理后的伺服電機使用一年是沒有問題的,從上面的調整可以看出,由于編碼器的軸與電機軸心是可以隨便以任一角度連接的,所以庫伯勒KUBLER編碼器零位與電機的機械位置只是相對位置而已,只有編碼器的軸與電機軸固定了,那么編碼器的實際零位位置也便固定下來了,如果活動底座位置確定了,那么軸間的柱頭鏍釘?shù)奈恢靡脖愎潭?

庫伯勒KUBLER編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號本身*性、波形*度是有限的，分的過細，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。細分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形*度，另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨精準度。裝上新的編碼器,并與軸固定.而使可調底座懸空并可自由旋轉,把電機重新連入電路,把機器速度調為零,通電正常后按啟動開關后有幾種情況會發(fā)生,庫伯勒KUBLER編碼器是電機在零速指令下處于靜止狀態(tài),這時你可以小心地先反時針轉動編碼器,注意:一定要慢,直到電機開始高速反轉,記下該位置同時立即往回調至靜止區(qū)域.這里要求兩手同時操作,一手作旋轉,另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,*沒必要,這是正常現(xiàn)象.庫伯勒KUBLER編碼器然后按順時針繼續(xù)緩慢轉動直到又一次高速反轉的出現(xiàn),記下該位置并立即往回調至靜止區(qū)。
kuebler庫伯勒編碼器8.5823.3841.1024
kuebler庫伯勒編碼器8.5850.1225.G142
kuebler庫伯勒編碼器8.5850.1285.G132
kuebler庫伯勒編碼器8.5820.0830.1024
kuebler庫伯勒編碼器8.5852.1233.G121
kuebler庫伯勒編碼器8.5000.8312.1024
kuebler庫伯勒編碼器8.5850.1282.G132
kuebler庫伯勒編碼器8.A02H.5231.5000
kuebler庫伯勒編碼器8.5810.1241.0512
kuebler庫伯勒編碼器8.5000.8352.1024
kuebler庫伯勒編碼器8.5000.8300.1024.BJ01
kuebler庫伯勒編碼器8.5000.0000.0360.BJ02
kuebler庫伯勒編碼器8.5020.0A40.1024.0028
kuebler庫伯勒編碼器8.5020.X001.1024.H000