阿托斯ATOS傳感器是利用光纖的傳光特性以及它與周圍環境相互作用產生的種種調制效應。在海洋中偵聽聲場信號的儀器。它與傳統的壓電水聽器相比，具有*的靈敏度(高出3個數量級)、足夠大的動態范圍、本質的抗電磁干擾能力、無阻抗匹配要求、系統濕端質量輕和結構的任意性等優勢。是泛指用于軍事目的的機器人系統。隨著光纖傳感技術的發展，?國內外已經開發出一些實用的光纖機器人觸覺傳感器或與其它類型傳感方法聯合使用的組合式機器人觸覺傳感器。阿托斯ATOS傳感器有功能型和非功能型之分：功能型光纖機器人觸覺傳感器。

阿托斯ATOS傳感器的發光元件和接收元件的光軸在同一平面且以某一角度相交，交點一般即為待測物所在處。 當有物體經過時, 接收元件將接收到從物體表面反射的光, 沒有物體時則接收不到。透射式的光電開關, 它的發光元件和接收元件的光軸是重合的。 當不透明的物體位于或經過它們之間時, 會阻斷光路, 使接收元件接收不到來自發光元件的光, 阿托斯ATOS傳感器這樣起到檢測作用。光電開關的特點是小型、高速、非接觸, 而且與TTL、 MOS等電路容易結合。此類傳感器目前也多為開關量傳感器，輸出的為1，0開關量信號，可以和單片機直接連接使用。光電開關廣泛應用于工業控制、自動化包裝線及安全裝置中作光控制和光探測裝置。可在自控系統中用作物體檢測， 阿托斯ATOS傳感器產品計數, 料位檢測，尺寸控制，安全報警及計算機輸入接口等用途。

當阿托斯ATOS傳感器的電流方向與磁場方向不*時, 載流導體上平行于電流和磁場方向上的兩個面之間產生電動勢的現象。該電勢稱霍爾電勢。霍爾傳感器是利用霍爾效應實現磁電轉換的一種傳感器，它具有靈敏度高，線性度好，穩定性高、體積小和耐高溫等特點。對測速裝置的要求是分辨能力強、阿托斯ATOS傳感器高精度和盡可能短的檢測時間。目前市場上的霍爾傳感器都是集成了外圍的測量電路輸出的是數字信號，即當傳感器檢測到磁場時將輸出高低電平信號。傳感器主要包括兩部分，一為檢測部分的霍爾元件，一為提供磁場的磁鋼。霍爾電流傳感器反應速度一般在7微妙，阿托斯ATOS傳感器根本不用考慮單片機循環判斷的時間.